Chapter5-Mechanisms

Ex1-pg50

In [1]:
##Solutions to Problems In applied mechanics
##A N Gobby
import math
##initialisation of variables
r=120.##rev/min
a=45.##degree
d=1.##ft
w=6.##ft
q=3.96##ft/s
r1=7.##ft
D=0.565##rad/s
W=28.0##ft
v1=12.6##ft
v2=22.4##ft
##CALCULATIONS
U=r*(2.*math.pi/60.)*d##ft/s
a1=q/r1##rad/s
A=q/r1*W##ft/s
Vb=a1*W##ft/s
##RESULTS
print'%s %.2f %s'%('The velocity = ',A,' ft/s')
print'%s %.2f %s'%('the angular velocity= ',Vb,' ft/s')

The velocity =  15.84  ft/s
the angular velocity=  15.84  ft/s

Ex2-pg53

In [2]:
##Solutions to Problems In applied mechanics
##A N Gobby
import math

##initialisation of variables
a=13.25##in
q=4.5##in
b=9.##in
r=2.5##in
w=6.##in
s=2.4##in
x=8.*3./4.##in
y=4.*3./8.##in
z=5.*3./4.##in
R=0.81##ft/s
p=5.0##in
##CALCULATIONS
V=(2.*math.pi)*r##in/s
AB=(p/a)##rad/s
DE=s/b##rad/s
##RESULTS
print'%s %.2f %s'%('The angular velocity is= ',AB,' rad/s')
print'%s %.2f %s'%('the angular velocity= ',DE,' rad/s')

The angular velocity is=  0.38  rad/s
the angular velocity=  0.27  rad/s

Ex3-pg54

In [3]:
##Solutions to Problems In applied mechanics
##A N Gobby
import math
##initialisation of variables
v=(60.*2.*math.pi)/60.*8./12.##ft/s
x=8.##in
y=12.##in
c=4.76##in
b=4.13##in
e=10.0##in
w=12.0##in
f=3.55##in
q=6.08##in
k=1.95##in
h=2.35##in
##CALCULATIONS
V1=v*(c/b)##ft/s
V2=V1*(e/w)##ft/s
V3=V2*(f/q)##ft/s
K=V3*(k/h)##ft/s
F=f*(x/y)##ft
L=(F*y)/(f*x)##rad/s
##RESULTS
print'%s %.2f %s'%('the angular velocity length= ',L,' rad/s')

the angular velocity length=  1.00  rad/s

Ex4-pg56

In [4]:
##Solutions to Problems In applied mechanics
##A N Gobby
import math
##initialisation of variables
d=60.##rev/min
s=5.##in
v=5.##in/s
a=25.2##in/s
x=2.23##in
b=4.59##in
z=20.0##in
##CALCULATIONS
U=x*v##in/s
V=b*v##in/s
B=V/z##rad/s
##RESULTS
print'%s %.2f %s'%('the angular velocity= ',B,' rad/s')

the angular velocity=  1.15  rad/s

Ex5-pg57

In [5]:
##Solutions to Problems In applied mechanics
##A N Gobby

import math
##initialisation of variables
v=5.##ft/s
f=0.5##in
e=5.27##in
w=1.98##in
k=2.96##in
x=1.7##in
h=3.4##in
i=7.2##in
d=0.76##in
Va=((200.*2.*math.pi*1.)/60.)/7.75##rad/s
Vc=Va*i/k
##CALCULATIONS
F=f*v##ft/s
CE=(e*v)/4.##rad/s
EF=w*v/3.##rad/s
VCD=Va*i/k##rad/s
E=VCD*x/h##rad/s
V=E*d##ft/s
##RESULTS
print'%s %.2f %s'%('The velocity of F in= ',F,' ft/s')
print'%s %.2f %s'%('The angular velocity of CE in= ',CE,' rad/s')
print'%s %.2f %s'%('The angular velocity of EF= ',EF,' rad/s')
print'%s %.2f %s'%('the velocity of link= ',V,' rad/s')

The velocity of F in=  2.50  ft/s
The angular velocity of CE in=  6.59  rad/s
The angular velocity of EF=  3.30  rad/s
the velocity of link=  2.50  rad/s